機械・制御―代表的な機械電子制御について
トップ
機械・制御
コンピュータのハードウェアにおける機械・制御をテーマに代表的な機械電子制御についてまとめています。
目次
このページの目次です。
1. オープンループ制御
2. クローズドループ制御
3. シーケンス制御
4. フィードバック制御
5. PWM（Pulse Width Modulation）制御
1. オープンループ制御
オープンループ制御は、現在の状態と制御システムのモデルのみを使って入力に対して計算を行う制御です。 フィードバックを使わずに、入力が所定の目標値に達したかを判断するのが特徴です。
2. クローズドループ制御
クローズドループ制御は、入力値と出力値を常に比較し両者を一致させるように全体の操作量を調整する制御です。 指令だけをしてフィードバックを取らないオープンループ制御に対して、クローズドループ制御は指令からフィードバックを取り補正を加えます。
3. シーケンス制御
シーケンス制御は、あらかじめ定められた順序または手続きに従って制御の各段階を逐次進めていく制御です。
4. フィードバック制御
フィードバック制御は、出力 (制御量) を入力 (目標値) 側へフィードバックすることによって両者を比較して、その差によって両者を一致させるような修正動作を行わせるようにした制御です。
5. PWM（Pulse Width Modulation）制御
PWM（Pulse Width Modulation）制御は、オンとオフの繰り返しスイッチングを行い、出力される電力を制御します。
更新履歴
- 2021/7/20 記事をUPしました。